касательно 1 вопроса:
т.к. нам белоруским перевозчикам не нужна виза для въезда в Россию, Украину и Молдову, то и вам не нужно ее иметь, зато нам необходимо иметь разрешительный штамп (для выезда ва усi краiну свету). Если для выезда в дальнее зарубежье вам кроме визы ничего не нужно, то и для этх стран вам ничего не надо.Паспорт обязателен при пересечении границы.
что касается 2 вопроса, то разницы нет машина 3 или 13т. Главное, чтобы были все документы на авто(тех. паспорт, тех. осмотр междунар., страховка и т.д.)