тягач украинской регистрацыи полу. приц. польский

добрий день колеги подскажыте как ездить на европу тягачь укр.регистр. полу приц. польской регистрацыи.
может ктото вкурсе какие нужны документы.штоб набыло проблем. зарание благодарин !!!!!