ремонт

Code на мерсе - это иммобилайзер. Либо не видит ключ, либо чо-то с проводкой. У нас Atego такое чудит, до сих пор разобраться не можем. Atego и Actros в принципе очень похожи.
Скажу сразу, что если при включении зажигания азагорается CODE, можете даже не крутить стартер, машина не заведется.

Решение вопроса - STAR DIAG на мерсовском СТО.
В днепре нашел, только еще не доехали.

тут вот разные советы, может кому и поможет
http://www.carhelp.info/forums/48/thread71567/