сцепление ман 18,272

всем привет! такая проблема,перестало нормально работать сцепление, педаль хватает в самом конце,передачи включаю с трудом,тормозуха в норме, кто сталкивался с такой проблемой-подскажите,как ее лечить.грешу на пгу ..