дороги

Если Вам удастся получить свидетельство о допуске к перевозкам под таможенными печатями и пломбами согл. конвенции МДП(жёлтенькое), то не нужно. Если не удастся, то не сможете перевозить под вышеупомянутыми пломбами, а в большинстве случаев это требуется.
Кстати, неплохо бы уточнить для начала название организации, о членстве в которой спрашиваете (АсМАП).