Граница- Джеймс Бонд отдыхает

Уважаемые коллеги!
Мы занимаемся грузоперевозками из Италии на Россию. Следуем на подачу в Италию транзитом через Венгрию. Со слов водителей они испытывают неслыханные зверства ( дословно привожу )и унижения со стороны таможенников и пограничников в Захони. Они преодолевают доблестно все трудности
( естественно, за деньги предприятия)и привозят доп.затраты на большую сумму.
Подскажите из своей практики какие процедуры проходят транспортные средства (не груженые) когда идут через Венгрию на Италию и когда идут обратно гружеными по МДП. Сколько эти процедуры стоят.
Могу поделиться информацией по Италии и Словении
(автобаны,стоянки,экспедиции образцы чеков и иных документов и т.д.)
Благодарю заранее за помощь
Виталий