нужен надо одноразовый TIR на Россию

необходимо перевезти груз из Украины в Россию. Заказчик в России требует тир-карнет, так как ето существенно упрощает разтаможку. Подскажите-могу ли я ехать по тиру другой фирмы по определенных с ней договоренностях. Перевозка разовая и становится членом АСМАП поетому нету смысла.