Компьютер выбил ошибку - FFR diagnose 03281-010.
На каком то немецком сайте нашёл что то похожее на мой случай.
Симптомы-туго включалась 5-я передача(сейчас вообще не включается) и через раз 6-я передача появляется.
На сайте писали о каком то тормозе коробки и синхронизации передач. Вообщем, без бутылки-не понять. Может что подскажите? Огромная благодарность.