Перевозка Россия-Чехия

Добрый день!
Подскажите, пожалуйста, какие нужны документы при перевозки груза из Белгорода на Прагу, если перевозку осуществит укр авто, и фирма-резидент Украины?
Какие нужны дозвола?
Кто сталкивался?