Касательно "перетаможки"

Есть ли какие-либо нюансы в плане перетаможки, если притянуть груз по маршруту Европа - Россия и перегрузить в Белоруссии в другой транспорт ? Нужно ли его перетаможить вообще ?
Просьба, немного прояснить.