Автоперевозки в Прибалтику

Может кто-то подсказать, пропустят белорусы и литовцы 2-х тонничек с личными вещами (б/у) без таможенного оформления? Или надо обязательно заполнять декларацию, пломбироваться и оформлять в Литве доставку? А залог тогда нужен?